son dispositivos que se introducen y viajan a lo largo del ducto impulsados por un flujo determinado, con el propósito de limpiar deposiciones o escombros acumulados que promueven el crecimiento de bacterias que pueden obstruir la tubería y disminuir el caudal del producto transportado; Estas herramientas también son utilizadas para transporte de tuberías, separación de diferentes productos, inspección interna y detección de fallas en las líneas de transporte de fluidos.